派立企業有限公司成立於1994年,並戮力於醫療氣墊床的研發與製造。成立之初,主要協助日本molten公司醫療事業部門代工生產氣墊床充氣馬達。
2004年隨著公司的發展,於廈門成立醫療產品事業部,從台灣引進先進的生產技術,並進口品質優良的材料,專業研發、生產減壓系列產品並積極開發海外市場。
2009年,英商Squirrel Medical公司注資4000萬元,攜手昶邑(廈門)工貿有限公司、派立企業有限公司及昶邑國際研發適合中國大陸消費者的減壓產品
2011年,英商Squirrel Medical中國分公司擬成立,推出“悅發”系列產品,標誌Squirrel Medical正式進駐中國市場。公司宗旨是:在歐美等先進醫療技術、理念及嚴格法規把關的基礎上,結合中國消費者需求特性,開發並銷售適合中國市場的輔助性治療與預防褥瘡減壓系列產品。
2014年,為了滿足企業發展與台灣消費者的需求,英商Squirrel Medical特別推出悅發系列產品。悅發品牌的推廣,標誌著SQUIRREL MEDICAL Ltd.正式進駐台灣市場。悅發產品其特性是:在歐美等先進醫療技術,理念及嚴格法規把關的基礎上,結合台灣消費者需求特性,開發適合台灣市場的輔助性治療與預防褥瘡減壓系列產品。隨著消費者對悅發減壓系列不斷地了解與認識,相信在不久的將來,悅發產品必將成為台灣市場上的防褥瘡馳名品牌。悅發減壓系列的產品也將會出現在國內各大小醫院,療養院及家庭,將服務於更多需要減壓產品的用戶。