派立企業有限公司成立於1994年，並戮力於醫療氣墊床的研發與製造。成立之初，主要協助日本molten公司醫療事業部門代工生產氣墊床充氣馬達。 

2004年隨著公司的發展，於廈門成立醫療產品事業部，從台灣引進先進的生產技術，並進口品質優良的材料，專業研發、生產減壓系列產品並積極開發海外市場。 

2009年，英商Squirrel Medical公司注資4000萬元，攜手昶邑（廈門）工貿有限公司、派立企業有限公司及昶邑國際研發適合中國大陸消費者的減壓產品 

2011年，英商Squirrel Medical中國分公司擬成立，推出“悅發”系列產品，標誌Squirrel Medical正式進駐中國市場。公司宗旨是：在歐美等先進醫療技術、理念及嚴格法規把關的基礎上，結合中國消費者需求特性，開發並銷售適合中國市場的輔助性治療與預防褥瘡減壓系列產品。 

2014年，為了滿足企業發展與台灣消費者的需求，英商Squirrel Medical特別推出悅發系列產品。悅發品牌的推廣，標誌著SQUIRREL MEDICAL Ltd.正式進駐台灣市場。悅發產品其特性是：在歐美等先進醫療技術，理念及嚴格法規把關的基礎上，結合台灣消費者需求特性，開發適合台灣市場的輔助性治療與預防褥瘡減壓系列產品。隨著消費者對悅發減壓系列不斷地了解與認識，相信在不久的將來，悅發產品必將成為台灣市場上的防褥瘡馳名品牌。悅發減壓系列的產品也將會出現在國內各大小醫院，療養院及家庭，將服務於更多需要減壓產品的用戶。